工程液压机器人安徽普通高校重点实验室(铜陵学院)是安徽省教育厅批准(皖教秘科〔2019〕9号),依托铜陵学院,联合安徽铜冠机械股份有限公司和国家铜铅锌及制品质量监督检验中心企事业单位共建共享的科研、教学基地。
实验室有相关专业技术人员30余人,其中,教授(教授级高级工程师)16名、副教授(高级工程师)13名,博士14名。实验室目前使用面积1600余平方米,仪器设备价值约1000余万元,主要有选区激光熔化SLM装备、微滴喷射金属3D打印机、3D高景深金相显微镜、台式扫描电镜、X射线衍射仪、基于视觉??榛贫当圩ト∽饕祷魅恕⒒魅搜蟹⒖⑵教ā⒒魇泳踅萄Т葱缕教?、龙门机器人研发平台、多自由度运动控制系统开发平台、双工位机器人多功能教学平台、码垛开发平台等大型设备。
实验室围绕工程液压机器人本体、工程液压机器人的液压控制系统及工程液压机器人关键材料研究方向,进行基础性、前瞻性研究以及工程应用研究,建立了集液压技术、机电控制、机械设计与制造、材料学、计算机控制、微电子控制、自动化控制等学科为一体的科研体系,构成液压系统、控制系统、材料科学与工程三大科研平台。